Arduino Programlama Dili – Matematik ve Trigonometri

Arduino Matematik ve Trigonometri

Arduino Matematik ve Trigonometri. İlk önce aritmetik operatörlerden kısaca bahsedelim;

Ayrıca “Aritmetik Operatörler” yazımıza göz atınız:

Arduino Programlama Dili – Aritmetik Operatörler

Toplama, Çıkarma, Çarpma ve Bölme
Açıklama

Bu işleçler, iki işlenenin toplamını, farkını, ürününü veya bölümünü (sırasıyla) döndürür. İşlem, işlenenlerin veri türü kullanılarak gerçekleştirilir, bu nedenle, 9 ve 4, ints olduğundan 9/4 2 verir. Bu ayrıca, sonuç veri türünde depolanabilecek sonuçtan daha büyükse işlemin taşabileceği anlamına gelir (örn. 32,767 değerine sahip bir int’e 1 eklenmesi -32,768 verir). İşlenenler farklı türdeyse, hesaplama için “büyük” tür kullanılır.

Eğer sayılardan (işlenenler) şamandıra tipinde veya çift tipindeyse, hesaplama için kayan nokta matematiği kullanılır.

Örnek:

y = y + 3;
x = x - 7;
i = j * 6;
r = r / 5;

Sözdizimi:

sonuç = değer1 + değer2;
sonuç = değer1 - değer2;
sonuç = değer1 * değer2;
sonuç = değer1 / değer2;

Parametreler:

değer1: herhangi bir değişken veya sabit
değer2: herhangi bir değişken veya sabit

min(x,y)

İki değer arasından küçük olanı seçer.

sensor = min(sensor, 100); // sensor değeri 100 olana kadar sensor değerini verir.
                           // 100'ü geçerse de otomatik olarak 100'ü verir.
                           // Böylece asla 100'ü aşamaz.

max(x,y)

İki değer arasından büyük olanı seçer.

sensor = max(sensor, 20); // sensor değişkeni 20'den büyükse sensor değerini, küçükse de 20 yi atar.
                          // bu şekilde 20 nin altına düşmez.

abs(x)

Bir sayının mutlak değerini hesaplar.

x = abs(-10); // x = 10
x = abs(10);  // x = 10

constrain(x, a, b)

Bir sayıyı bir aralık içinde sınırlar.

x: sınırlandırılacak sayı, tüm veri türleri
a: aralığın alt sınırı, tüm veri türleri
b: aralığın üst sınırı, tüm veri türleri

x döndürür: x, a ile b arasındaysa
a döndürür: eğer x bir a’dan küçükse
b döndürür: eğer x, b’den büyükse

sensVal = constrain(sensVal, 10, 150);   //Sensör değer aralıklarını 10 ile 150 arasında sınırlar            

map(deger, düşükten, yüksekten, düşüğe, yükseğe)

Bir numarayı bir aralıktan diğerine yeniden eşler.

En çok kullanıldığı şekil analog verinin pwm sinyaline dönüşmesi gibi;

/ * Bir analog değeri 8 bit'e (0-255) eşleştirir * /
void setup() {}

void loop()
{
  int val = analogRead(0);          // val değişkenine 0. analog pindeki değeri depola.
  val = map(val, 0, 1023, 0, 255);  // aldığın 0-1023 arasındaki değeri 0-255 formatında yapılandır.
  analogWrite(9, val);              // 9. analog pine bu değeri yaz.
}

pow(temel, üs)

x = pow(a,b)  // a üzeri b değerini x’e atar.
              // x double veri tipinde olmalıdır.
              // a ve b float veri tipinde olmalıdır.

sqrt(x)

Bir sayının karekökünü hesaplar.

Trigonometri

sin(radyan)

Bir açının sinüsünü hesaplar (radyan cinsinden). Sonuç -1 ile 1 arasında olacak.

radyan float olmalı. (x=sin(y) //y ise double olmalı)

cos(radyan)

Bir açının cos’ı (radyan cinsinden) hesaplar. Sonuç -1 ile 1 arasında olacak.

radyan float olmalı. (x=cos(y) //y ise double olmalı)

tan(radyan)

Bir açının teğetini hesaplar (radyan cinsinden). Sonuç, negatif sonsuzluk(-∞) ile (∞)sonsuzluk arasında olacak.

radyan float olmalı. (x=tan(y) //y ise double olmalı)

Örnekler:

Arduino Yerleşik Örnekler

NOT: Buradaki bilgiler arduino.cc sitesinden Türkçeye çevrilmiştir.
Türkçe çevirinin tüm hakları saklıdır.
Bu web sayfası sadece link olarak paylaşılabilir.
Sayfada herhangi bir hata, öneri ve yorumlarınız için iletişim kurmanızı bekleriz.