Arduino Programlama Dilleri – Seri İletişim

0
989
Okunma

Arduino Seri iletişim


Pinlerin seri iletişimi TX / RX, TTL mantık düzeylerini kullanır (karta bağlı olarak 5V veya 3.3V). Bu pinleri bir RS232 seri portuna doğrudan bağlamayın; +/- 12V’de çalışırlar ve Arduino kartınıza zarar verebilirler.

Seri, Arduino kartı ile bir bilgisayar veya diğer cihazlar arasındaki iletişim için kullanılır. Tüm Arduino kartlarında en az bir seri bağlantı noktası (UART veya USART olarak da bilinir) vardır:

Seri, Dijital pin 0 (RX) ve 1 (TX) üzerinden ve ayrıca bilgisayar üzerinden USB üzerinden iletişim kurar. Bu nedenle, bu işlevleri kullanırsanız, dijital giriş veya çıkış için 0 ve 1 numaralı pinleri kullanamazsınız.

Bir Arduino kartıyla iletişim kurmak için Arduino ortamının dahili seri monitörünü kullanabilirsiniz. Araç çubuğundaki seri monitör düğmesini tıklayın ve

çağrısında kullanılan aynı baud hızını seçin.

Arduino Mega‘nın üç ek seri portu vardır: Pin 19(RX) ve 18(TX) üzerindeki Serial1, 17(RX) ve 16(TX) pinlerdeki Serial2, 15(RX) ve 14(TX) pinlerdeki Serial3. Bu pinleri kişisel bilgisayarınızla iletişim kurmak için, Mega’nın USB-to-serial adaptörüne bağlı olmadığından ek bir USB-to-seri adaptöre ihtiyaç duyacaksınız.

Bunları harici bir TTL seri cihazla iletişim kurmak için kullanmak için, TX pinini cihazınızın RX pimine, RX’i cihazınızın TX pinine ve Mega’nuzun zemini cihazınızın zemine bağlayın.

Arduino Due‘nun üç ilave 3.3V TTL seri portu vardır: 19(RX) ve 18(TX) pinlerdeki Serial1; 15(RX) ve 14 (TX) pinlerdeki Serial2. 17(RX) ve 16(TX), Seri3. Pin 0 ve 1 ayrıca USB hata ayıklama bağlantı noktasına bağlı olan ATmega16U2 USB-to-TTL Seri yongasının ilgili pinlerine bağlanır. Ayrıca, SAM3X yongasında SerialUSB olan yerli bir USB seri bağlantı noktası da var.

Arduino Leonardo kartı, 0(RX) ve 1(TX) pimlerde TTL(5V) seri ile iletişim kurmak için Serial1‘i kullanıyor. Seri USB CDC iletişimi için ayrılmıştır. Daha fazla bilgi için, Leonardo başlama sayfası ve donanım sayfasına bakın.

Fonksiyonları:

if(Serial)

Belirlenen Seri Portun hazır olup olmadığını kontrol etmemize yarar.

Serial nesnelerinin mantıksal bir alan alanda kullanılması durumunda eğer belirtilen Seri Port hazır ise; true eğer belirtilen Seri Port hazır değilse false değeri dönecektir.

available()

Serial Port’tan okuma yapmak için kullanılabilir byte( karakter )’in olup olmadığını kontrol etmemize yarar.

Gönderilmiş olan veriyi byte byte değerlendirir.
begin()

Arduino’dan bilgisayarımıza veya seri haberleşme portunu kullanan diğer cihazlara gönderilecek verinin hızını saniyede bit ( bit / saniye ) cinsinden ayarlar. Bir cihaz ile birlikte kullanıldığında hem Arduino’muzun hemde diğer cihazımızın veri transfer hızları aynı olmalıdır.

Kullanım Şekli:

begin() fonksiyonu bir hız parametresi ve isteğe bağlı ikinci bir parametre olarak parity veya stop biti alabilir. Arduino’muz ile bilgisayarımız arasında bir seri haberleşme gerçekleştirmek istediğimizde hız parametresi olarak 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200, 230400 veya 250000 seçilir.

Bilgisayarımızın varsayılan hızı 9600’dür. Bu hızı değiştirmek için Arduino yazılımında yukarıda nasıl erişileceğinden bahsedilen Serial Port Ekranından aşağıdaki resimdeki gibi değiştirebilirsiniz.

Kartınızın ve bilgisayarınızın hızlarının aynı olması gerektiğini unutmayınız.

end()

Seria Portun çalışmasını devre dışı bırakır. Daha önce belirttiğimiz gibi TX ve RX pinlerini Serial Portu kullandığımızda giriş çıkış işlemleri için kullanamıyoruz. end() ile Serial Port devre dışı bırakıldıktan sorna TX ve RX pinlerini giriş çıkış işlemleri için tekrar kullanabiliriz.

Serial Portu tekrar devreye almak istersek begin() fonksiyonunu kullanabiliriz.

find()

Find fonksiyonu ile Serial Port üzerinden gönderilen değer içerisinde arama işleme yapılır.

Eğer aranan değer gönderilen değer içerisinde varsa true, yoksa false değeri döndürür.

parseFloat() ve parseInt()

parseFloat() ve parseIn() fonksiyonları Seri Porta gönderilen veri dizisi içerisindeki ondalıklı ve tam sayıları almamızı sağlar. Bu işlemi yaparken gelen veri dizisinde değişikliklerde oluşur.

print() ve println()

Her iki fonksiyonda seri haberleşmede gönderilen parametreleri ASCII‘ye uygun olarak yazdırma işlemi yapar.

Diğer programlama dillerinden de alışık olduğumuz şekilde print fonksiyonu yazma işlemini gerçekleştirdikten sonra imleci yazma işleminin bittiği noktada bırakırken, println fonksiyonu yazma işlemi bittikten sonra imleci bir alt satırın başına getirir ve daha sonraki yazmaların bir alt satırdan olmasını sağlar.

Kullanım şekilleri:

Parametre olarak aldıkları veriyi seri monitor ekranına yazarlar. C gibi dillerde kullanılan kaçış karakterleri ( \t, \n vs. ) bu fonksiyonlar içinde geçerlidir. Ondalıklı sayılar yazdırıldığın da varsayılan hassasiyet olan virgülden sonraki 2 basamağı yazdırılır.

İkinci parametre olarak alınan format değişkeni ile yazdırma hassasiyeti veya yazdırılan sayının hangi taban aritmetiğinde olması istendiği ayarlanabilir.Serial.println(1.23456) şekildeki kullanımda ekrana onluk tabanda 1.23 yazdırılır.

Serial.println(1.23456, 3) şeklindeki bir kullanımda ekrana 1.234 çıktısını yani, virgülden sonra üç basamağı yazdırılır. Daha farklı hassasiyetler için örnekteki 3 rakamını değiştirebiliriz. Serial.println(123, format) kullanımında format değişkeni değer olarak BIN ( ikilik ), OCT ( sekizlik ), DEC ( ondalık), HEX ( on altılık ) değerlerini alır ve bu aldığı değerlere uygun tabanda sayı formatlandırılarak yazdırılır.Not: Bu kullanım şekli ondalıklı sayılar için geçerli değildir.

read()

Seri Porttan gelen veriyi ilk byte ile başlayarak sırayla okuma işlemini gerçekleştirir ve okuduğu her değerin int karşılığını döndürür. Bu int değer tip dönüşümü yapılarak istenilen formda kullanılabilir.

Eğer okunacak veri yoksa -1 değerini döndürür.

readBytes()

readBytes fonksiyonu Serial Porttan gelen veriyi istenilen byte adedinde okuyarak char veya byte tipinde bir diziye yazma işlemini gerçekleştirir. Bu işlemi gerçekleştirirken geriye kaç byte lık işlem yaptığını int tipinde döndürür.

buffer : char veya byte tipinde bir dizi
length : int tipinde kaç byte lık okuma yapılacağı

readBytesUntil()

Bu fonksiyon readBytes fonksiyonundan farklı olarak bir char parametre daha alır ve bu aldığı char parametre gelen veri dizisi içerisinde varsa okuma işlemini sonlandırır.

character : aramak için char tipinde karakter
buffer : char veya byte tipinde bir dizi
length : in tipinde kaç byte lık okuma yapılacağı

readString()

Bu fonksiyon Serial Porta gelen girdi dizisini satır sonuna kadar okuyarak okunan değeri String formunda geri döndürür.

readStringUntil()

Bu fonksiyon readString fonksiyonundan farklı olarak bir char parametre daha alır ve bu aldığı char parametre gelen veri dizisi içerisinde varsa okuma işlemini sonlandırır.

setTimeout()

Bu fonksiyon ile Seri Porttan gelecek olan verinin maksimum ne kadar bekleneceği mili saniye cinsinden ayarlanır.

readBytes, readBytesUntil, parseFloat veya parseInt gibi fonksiyonların varsayılan bekleme süreleri 1000 ms’dir.

write()

Bu fonksiyon print fonksiyonuna benzer bir işlev görür. Tek byte büyüklüğündeki değerleri yazdırmakta, String değerler ve char veya byte tipinde dizileri yazdırmakta kullanılır. Alacağı ikinci bir parametre ile de yazdırılan String veya dizinin kaç elemanının yazdırılacağı ayarlanabilir. Ayrıca write fonksiyonu geri dönüş değeri olarak üzerinde işlem yapılan byte sayısı döndürür.

findUntil()

flush()

availableForWrite()

peek()

serialEvent()

Örnekler:

Arduino Yerleşik Örnekler

4. Communication (İletişim)

Bu örnekler, Arduino’nun bilgisayarda çalışan eskiz işlemeleri konuşmasına izin veren kodu içerir.

  • ASCIITable: Arduino’nun gelişmiş seri çıkış fonksiyonlarını gösterir.
  • Dimmer: Bir LED’in parlaklığını değiştirmek için fareyi hareket ettirin.
  • Graph: Verileri bilgisayara gönder ve Processing bölümünde çiz.
  • Midi: MIDI nota mesajlarını seri olarak gönderin.
  • Multi Serial Mega: Arduino Mega’da bulunan iki seri portu kullanın.
  • Physical Pixel: Arduino’nuza İşleme veya Max/MSP’den veri göndererek bir LED’i açın ve kapatın.
  • Read ASCII String: Bir LED’in solması için virgülle ayrılmış bir tamsayı dizisini ayrıştırın.
  • Serial Call Response: Bir cevap ve cevaplama (handshaking) metodu kullanarak çoklu değişkenler gönderin.
  • Serial Call Response ASCII: Bir çağrı-cevap (el sıkışma) yöntemini kullanarak birden fazla değişken gönderin ve göndermeden önce ASCII kodlama değerlerini kodlayın.
  • Serial Event: SerialEvent() kullanımını gösterir.
  • Serial Passthrough: Seri ve Seri1’in nasıl bağlanacağını gösterir.
  • Virtual Color Mixer: Arduino’dan bilgisayarınıza çok sayıda değişken gönderin ve bunları İşleme veya Maks / MSP’de okuyun.

NOT: Buradaki bilgiler arduino.cc sitesinden Türkçeye çevrilmiştir.
Türkçe çevirinin tüm hakları saklıdır.
Bu web sayfası sadece link olarak paylaşılabilir.
Sayfada herhangi bir hata, öneri ve yorumlarınız için iletişim kurmanızı bekleriz.


CEVAP VER

Please enter your comment!
Please enter your name here

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.